Udgivet 24. marts 2023
Nuværende global udrulning
Flådeomfattende udrulning om dagen
Inkluderet i 2022.45.12
- Aktiveret FSD Beta på motorvej. Dette forener syns- og planlægningsstakken på og uden for motorvejen og erstatter den ældre motorvejsstak, som er over fire år gammel. Den gamle motorvejsstak er stadig afhængig af flere netværk med et enkelt kamera og en enkelt ramme, og den var sat op til at håndtere simple banespecifikke manøvrer. FSD Betas videonetværk med flere kameraer og næste generations planlægger, der giver mulighed for mere komplekse agentinteraktioner med mindre afhængighed af baner, gør det muligt at tilføje mere intelligent adfærd, jævnere kontrol og bedre beslutningstagning.
- Forbedret genkaldelse af tæt-på-indskæringssager med 15 %, især for store lastbiler og scenarier med høj krængningshastighed, ved hjælp af yderligere 30.000 automatisk mærkede klip fra flåden. Derudover udvidet og justeret dedikeret hastighedskontrol for indskårne objekter.
- Forbedret positionen af ego i brede baner ved at forspænde i retning af det kommende sving for at give andre biler mulighed for at manøvrere rundt om ego.
- Forbedret håndtering i scenarier med store kurver eller store lastbiler ved at forskyde i vognbanen for at opretholde sikker afstand til andre køretøjer på vejen og øge komforten.
- Forbedret adfærd i forbindelse med sporskifte i tæt trafik. Ego vil nu holde mere afstand i blokerede baner for at sikre sig mod mulige huller i tæt trafik.
- Forbedrede vognbaneskift i scenarier med tæt trafik ved at tillade højere acceleration i justeringsfasen. Dette resulterer i et mere naturligt valg af mellemrum for at overhale køretøjer i nabobanen meget tæt på ego.
- Gør svingene mere jævne ved at forbedre detektionskonsistensen mellem forudsigelser af vognbaner, linjer og vejkanter. Dette blev opnået ved at integrere den seneste version af vognbanevejledningsmodulet i vejkant- og linjenetværket.
- Forbedret nøjagtighed ved registrering af andre køretøjers bevægelsessemantik. Forbedret præcision med 23 % i tilfælde, hvor andre køretøjer overgår til at køre, og reduceret fejl med 12 % i tilfælde, hvor Autopilot fejlagtigt opdager, at det førende køretøj er parkeret. Dette blev opnået ved at øge videokonteksten i netværket, tilføje flere data om disse scenarier og øge tabsstraffen for kontrolrelevante køretøjer.
- Udvidet maksimal baneoptimeringshorisont, hvilket resulterer i jævnere styring af veje med høj krumning og køretøjer langt væk, når der køres med motorvejshastighed.
- Forbedret køreadfærd ved siden af rækken af parkerede biler i smalle baner, hvor man foretrækker at forskyde og holde sig inden for banen i stedet for at skifte bane unødigt eller sætte farten ned.
- Forbedrede back-to-back vognbaneskift-manøvrer gennem bedre fusion mellem synsbaseret lokalisering og grove kort med vognbanetællinger.
- Tilføjet tekstblurbs i brugergrænsefladen for at kommunikere kommende manøvrer, som FSD Beta planlægger at foretage. Vi har også forbedret visualiseringen af kommende opbremsninger langs køretøjets vej. Chevrons gengives med varierende opacitet og hastighed for at indikere opbremsningens intensitet, og en solid linje vises på steder, hvor bilen vil standse.
- Forbedret genkaldelse og præcision af objektdetektering, især ved at reducere positionsfejlen for sættevogne med 10 %, øge genkaldelsen og præcisionen af krydsende køretøjer over 100 m væk med henholdsvis 3 % og 7 % og øge genkaldelsen af motorcykler med 5 %. Dette blev opnået ved at implementere yderligere kvalitetstjek i vores datasæt med to millioner autolabelede videoklip.
- Reduceret falsk forskydning omkring objekter i brede baner og nær vejkryds ved at forbedre modellering af objektkinematik i scenarier med lav hastighed.
- Justeret position af det automatiske blindvinkelkamera, når FSD Beta er aktiv, for at prioritere autopilotvisualiseringen. Træk i kameraet for at gemme brugerdefinerede positioner.
Inkluderet i 2022.45.12
I overensstemmelse med en nylig tilbagekaldelse (kampagne #23V085 for USA og #2023-063 for Canada) foretager Tesla forbedringer af følgende specifikke adfærd i FSD Beta:
1. Forbedret beslutningslogik for at fortsætte gennem eller stoppe ved visse gule lys ved at modellere beslutningen som en afvejningsramme, der tager højde for estimeret: deceleration, der kræves for at stoppe, tid til at komme ind og ud af krydset og den afstand, der tilbagelægges over krydset, før lyset skifter til rødt. Dette skulle gøre håndteringen af gult lys mere naturlig og menneskelignende.
2. Forbedret kontrolprofilen for langsgående opbremsning, når der køres frem til stopskiltskryds, så den samlede manøvre føles mere mærkbar og naturlig.
3. Forbedret Teslas hastighedsjustering, når den kører ind i visse hastighedszoner, ved at give mulighed for tidligere kontrol af registrerede hastighedsgrænseskilte. Reaktionens selvsikkerhed, når der bremses for registrerede hastighedsgrænseskilte, bestemmes af den aktuelle hastighed og forskellen til den hastighed, der er angivet af det registrerede skilt. Der er tilføjet en visuel glød bag hastighedsgrænseikonet på brugergrænsefladen for at advare føreren, når køretøjets indstillede hastighed overskrider den registrerede hastighedsgrænse med mere end 50 %. Endelig blev muligheden for en absolut forskydning af hastighedsgrænsen i FSD Beta fjernet; kun den procentbaserede forskydning vil være tilgængelig.
4. Opdateret adfærd for visse scenarier, hvor Teslaen kan manøvrere fra en svingbane for at fortsætte ligeud. Disse manøvrer vil nu blive behandlet som et vognbaneskift, hvor drejeindikatoren bruges til at advare andre bilister om Teslas hensigt.
Som en påmindelse er føreren ansvarlig for køretøjets drift, selv når FSD Beta er aktiveret. Du skal hele tiden holde øje med vejen, holde hænderne på rattet og være klar til at gribe ind for at opretholde sikkerheden.
Inkluderet i 2022.45.11
- Aktiveret FSD Beta på motorvej. Dette forener syns- og planlægningsstakken på og uden for motorvejen og erstatter den ældre motorvejsstak, som er over fire år gammel. Den gamle motorvejsstak er stadig afhængig af flere netværk med et enkelt kamera og en enkelt ramme, og den var sat op til at håndtere simple banespecifikke manøvrer. FSD Betas videonetværk med flere kameraer og næste generations planlægger, der giver mulighed for mere komplekse agentinteraktioner med mindre afhængighed af baner, gør det muligt at tilføje mere intelligent adfærd, jævnere kontrol og bedre beslutningstagning.
- Forbedret genkaldelse af tæt-på-indskæringssager med 15 %, især for store lastbiler og scenarier med høj krængningshastighed, ved hjælp af yderligere 30.000 automatisk mærkede klip fra flåden. Derudover udvidet og justeret dedikeret hastighedskontrol for indskårne objekter.
- Forbedret positionen af ego i brede baner ved at forspænde i retning af det kommende sving for at give andre biler mulighed for at manøvrere rundt om ego.
- Forbedret håndtering i scenarier med store kurver eller store lastbiler ved at forskyde i vognbanen for at opretholde sikker afstand til andre køretøjer på vejen og øge komforten.
- Forbedret adfærd i forbindelse med sporskifte i tæt trafik. Ego vil nu holde mere afstand i blokerede baner for at sikre sig mod mulige huller i tæt trafik.
- Forbedrede vognbaneskift i scenarier med tæt trafik ved at tillade højere acceleration i justeringsfasen. Dette resulterer i et mere naturligt valg af mellemrum for at overhale køretøjer i nabobanen meget tæt på ego.
- Gør svingene mere jævne ved at forbedre detektionskonsistensen mellem forudsigelser af vognbaner, linjer og vejkanter. Dette blev opnået ved at integrere den seneste version af vognbanevejledningsmodulet i vejkant- og linjenetværket.
- Forbedret nøjagtighed ved registrering af andre køretøjers bevægelsessemantik. Forbedret præcision med 23 % i tilfælde, hvor andre køretøjer overgår til at køre, og reduceret fejl med 12 % i tilfælde, hvor Autopilot fejlagtigt opdager, at det førende køretøj er parkeret. Dette blev opnået ved at øge videokonteksten i netværket, tilføje flere data om disse scenarier og øge tabsstraffen for kontrolrelevante køretøjer.
- Udvidet maksimal baneoptimeringshorisont, hvilket resulterer i jævnere styring af veje med høj krumning og køretøjer langt væk, når der køres med motorvejshastighed.
- Forbedret køreadfærd ved siden af rækken af parkerede biler i smalle baner, hvor man foretrækker at forskyde og holde sig inden for banen i stedet for at skifte bane unødigt eller sætte farten ned.
- Forbedrede back-to-back vognbaneskift-manøvrer gennem bedre fusion mellem synsbaseret lokalisering og grove kort med vognbanetællinger.
- Tilføjet tekstblurbs i brugergrænsefladen for at kommunikere kommende manøvrer, som FSD Beta planlægger at foretage. Vi har også forbedret visualiseringen af kommende opbremsninger langs køretøjets vej. Chevrons gengives med varierende opacitet og hastighed for at indikere opbremsningens intensitet, og en solid linje vises på steder, hvor bilen vil standse.
- Forbedret genkaldelse og præcision af objektdetektering, især ved at reducere positionsfejlen for sættevogne med 10 %, øge genkaldelsen og præcisionen af krydsende køretøjer over 100 m væk med henholdsvis 3 % og 7 % og øge genkaldelsen af motorcykler med 5 %. Dette blev opnået ved at implementere yderligere kvalitetstjek i vores datasæt med to millioner autolabelede videoklip.
- Reduceret falsk forskydning omkring objekter i brede baner og nær vejkryds ved at forbedre modellering af objektkinematik i scenarier med lav hastighed.
- Justeret position af det automatiske blindvinkelkamera, når FSD Beta er aktiv, for at prioritere autopilotvisualiseringen. Træk i kameraet for at gemme brugerdefinerede positioner.
Inkluderet i 2022.45.11
I overensstemmelse med en nylig tilbagekaldelse (kampagne #23V085 for USA og #2023-063 for Canada) foretager Tesla forbedringer af følgende specifikke adfærd i FSD Beta:
1. Forbedret beslutningslogik for at fortsætte gennem eller stoppe ved visse gule lys ved at modellere beslutningen som en afvejningsramme, der tager højde for estimeret: deceleration, der kræves for at stoppe, tid til at komme ind og ud af krydset og den afstand, der tilbagelægges over krydset, før lyset skifter til rødt. Dette skulle gøre håndteringen af gult lys mere naturlig og menneskelignende.
2. Forbedret kontrolprofilen for langsgående opbremsning, når der køres frem til stopskiltskryds, så den samlede manøvre føles mere mærkbar og naturlig.
3. Forbedret Teslas hastighedsjustering, når den kører ind i visse hastighedszoner, ved at give mulighed for tidligere kontrol af registrerede hastighedsgrænseskilte. Reaktionens selvsikkerhed, når der bremses for registrerede hastighedsgrænseskilte, bestemmes af den aktuelle hastighed og forskellen til den hastighed, der er angivet af det registrerede skilt. Der er tilføjet en visuel glød bag hastighedsgrænseikonet på brugergrænsefladen for at advare føreren, når køretøjets indstillede hastighed overskrider den registrerede hastighedsgrænse med mere end 50 %. Endelig blev muligheden for en absolut forskydning af hastighedsgrænsen i FSD Beta fjernet; kun den procentbaserede forskydning vil være tilgængelig.
4. Opdateret adfærd for visse scenarier, hvor Teslaen kan manøvrere fra en svingbane for at fortsætte ligeud. Disse manøvrer vil nu blive behandlet som et vognbaneskift, hvor drejeindikatoren bruges til at advare andre bilister om Teslas hensigt.
Som en påmindelse er føreren ansvarlig for køretøjets drift, selv når FSD Beta er aktiveret. Du skal hele tiden holde øje med vejen, holde hænderne på rattet og være klar til at gribe ind for at opretholde sikkerheden.
Inkluderet i 2022.45.10
- Aktiveret FSD Beta på motorvej. Dette forener syns- og planlægningsstakken på og uden for motorvejen og erstatter den ældre motorvejsstak, som er over fire år gammel. Den gamle motorvejsstak er stadig afhængig af flere netværk med et enkelt kamera og en enkelt ramme, og den var sat op til at håndtere simple banespecifikke manøvrer. FSD Betas videonetværk med flere kameraer og næste generations planlægger, der giver mulighed for mere komplekse agentinteraktioner med mindre afhængighed af baner, gør det muligt at tilføje mere intelligent adfærd, jævnere kontrol og bedre beslutningstagning.
- Forbedret genkaldelse af tæt-på-indskæringssager med 15 %, især for store lastbiler og scenarier med høj krængningshastighed, ved hjælp af yderligere 30.000 automatisk mærkede klip fra flåden. Derudover udvidet og justeret dedikeret hastighedskontrol for indskårne objekter.
- Forbedret positionen af ego i brede baner ved at forspænde i retning af det kommende sving for at give andre biler mulighed for at manøvrere rundt om ego.
- Forbedret håndtering i scenarier med store kurver eller store lastbiler ved at forskyde i vognbanen for at opretholde sikker afstand til andre køretøjer på vejen og øge komforten.
- Forbedret adfærd i forbindelse med sporskifte i tæt trafik. Ego vil nu holde mere afstand i blokerede baner for at sikre sig mod mulige huller i tæt trafik.
- Forbedrede vognbaneskift i scenarier med tæt trafik ved at tillade højere acceleration i justeringsfasen. Dette resulterer i et mere naturligt valg af mellemrum for at overhale køretøjer i nabobanen meget tæt på ego.
- Gør svingene mere jævne ved at forbedre detektionskonsistensen mellem forudsigelser af vognbaner, linjer og vejkanter. Dette blev opnået ved at integrere den seneste version af vognbanevejledningsmodulet i vejkant- og linjenetværket.
- Forbedret nøjagtighed ved registrering af andre køretøjers bevægelsessemantik. Forbedret præcision med 23 % i tilfælde, hvor andre køretøjer overgår til at køre, og reduceret fejl med 12 % i tilfælde, hvor Autopilot fejlagtigt opdager, at det førende køretøj er parkeret. Dette blev opnået ved at øge videokonteksten i netværket, tilføje flere data om disse scenarier og øge tabsstraffen for kontrolrelevante køretøjer.
- Udvidet maksimal baneoptimeringshorisont, hvilket resulterer i jævnere styring af veje med høj krumning og køretøjer langt væk, når der køres med motorvejshastighed.
- Forbedret køreadfærd ved siden af rækken af parkerede biler i smalle baner, hvor man foretrækker at forskyde og holde sig inden for banen i stedet for at skifte bane unødigt eller sætte farten ned.
- Forbedrede back-to-back vognbaneskift-manøvrer gennem bedre fusion mellem synsbaseret lokalisering og grove kort med vognbanetællinger.
- Tilføjet tekstblurbs i brugergrænsefladen for at kommunikere kommende manøvrer, som FSD Beta planlægger at foretage. Vi har også forbedret visualiseringen af kommende opbremsninger langs køretøjets vej. Chevrons gengives med varierende opacitet og hastighed for at indikere opbremsningens intensitet, og en solid linje vises på steder, hvor bilen vil standse.
- Forbedret genkaldelse og præcision af objektdetektering, især ved at reducere positionsfejlen for sættevogne med 10 %, øge genkaldelsen og præcisionen af krydsende køretøjer over 100 m væk med henholdsvis 3 % og 7 % og øge genkaldelsen af motorcykler med 5 %. Dette blev opnået ved at implementere yderligere kvalitetstjek i vores datasæt med to millioner autolabelede videoklip.
- Reduceret falsk forskydning omkring objekter i brede baner og nær vejkryds ved at forbedre modellering af objektkinematik i scenarier med lav hastighed.
Inkluderet i 2022.45.10
I overensstemmelse med en nylig tilbagekaldelse (kampagne #23V085 for USA og #2023-063 for Canada) foretager Tesla forbedringer af følgende specifikke adfærd i FSD Beta:
1. Forbedret beslutningslogik for at fortsætte gennem eller stoppe ved visse gule lys ved at modellere beslutningen som en afvejningsramme, der tager højde for estimeret: deceleration, der kræves for at stoppe, tid til at komme ind og ud af krydset og den afstand, der tilbagelægges over krydset, før lyset skifter til rødt. Dette skulle gøre håndteringen af gult lys mere naturlig og menneskelignende.
2. Forbedret kontrolprofilen for langsgående opbremsning, når der køres frem til stopskiltskryds, så den samlede manøvre føles mere mærkbar og naturlig.
3. Forbedret Teslas hastighedsjustering, når den kører ind i visse hastighedszoner, ved at give mulighed for tidligere kontrol af registrerede hastighedsgrænseskilte. Reaktionens selvsikkerhed, når der bremses for registrerede hastighedsgrænseskilte, bestemmes af den aktuelle hastighed og forskellen til den hastighed, der er angivet af det registrerede skilt. Der er tilføjet en visuel glød bag hastighedsgrænseikonet på brugergrænsefladen for at advare føreren, når køretøjets indstillede hastighed overskrider den registrerede hastighedsgrænse med mere end 50 %. Endelig blev muligheden for en absolut forskydning af hastighedsgrænsen i FSD Beta fjernet; kun den procentbaserede forskydning vil være tilgængelig.
4. Opdateret adfærd for visse scenarier, hvor Teslaen kan manøvrere fra en svingbane for at fortsætte ligeud. Disse manøvrer vil nu blive behandlet som et vognbaneskift, hvor drejeindikatoren bruges til at advare andre bilister om Teslas hensigt.
Som en påmindelse er føreren ansvarlig for køretøjets drift, selv når FSD Beta er aktiveret. Du skal hele tiden holde øje med vejen, holde hænderne på rattet og være klar til at gribe ind for at opretholde sikkerheden.