Version 2023.12.10

Udgivet 22. maj 2023

Kort over udgivelser

Nuværende global udrulning

Distributionsprocent

Flådeomfattende udrulning om dagen

Noter til udgivelse

Fuldt ud selvkørende (Beta)

Inkluderet i 2023.12.10

Du kan aktivere Full Self-Driving (Beta) ved at trykke på 'Controls' > 'Autopilot' > 'Full Self-Driving (Beta)' og følge instruktionerne.

Fuld selvkørsel er i den tidlige begrænsede adgang til Beta og skal bruges med ekstra forsigtighed. Den kan gøre det forkerte på det værste tidspunkt, så du skal altid holde hænderne på rattet og være ekstra opmærksom på vejen. Bliv ikke selvtilfreds. Når Full Self-Driving er aktiveret, vil dit køretøj foretage vognbaneskift uden for motorvejen, vælge forgreninger for at følge din navigationsrute, navigere uden om andre køretøjer og genstande og foretage venstre- og højresving. Brug kun Full Self-Driving i begrænset omfang i Beta, hvis du er konstant opmærksom på vejen og er parat til at handle med det samme, især omkring blinde hjørner, i vejkryds og i snævre køresituationer.

Dit køretøj kører på Tesla Vision! Bemærk, at Tesla Vision også indeholder nogle midlertidige begrænsninger: Følgeafstanden er begrænset til 2-7, og Autopilots tophastighed er 85 km/t.

FSD Beta v11.3.6

Inkluderet i 2023.12.10

- Aktiveret FSD Beta på motorvej. Dette forener syns- og planlægningsstakken på og uden for motorvejen og erstatter den ældre motorvejsstak, som er over fire år gammel. Den gamle motorvejsstak er stadig afhængig af flere netværk med et enkelt kamera og en enkelt ramme, og den var sat op til at håndtere simple banespecifikke manøvrer. FSD Betas videonetværk med flere kameraer og næste generations planlægger, der giver mulighed for mere komplekse agentinteraktioner med mindre afhængighed af baner, gør det muligt at tilføje mere intelligent adfærd, jævnere kontrol og bedre beslutningstagning.

- Forbedret genkaldelse af tæt-på-indskæringssager med 15 %, især for store lastbiler og scenarier med høj krængningshastighed, ved hjælp af yderligere 30.000 automatisk mærkede klip fra flåden. Derudover udvidet og justeret dedikeret hastighedskontrol for indskårne objekter.

- Forbedret positionen af ego i brede baner ved at forspænde i retning af det kommende sving for at give andre biler mulighed for at manøvrere rundt om ego.

- Forbedret håndtering i scenarier med store kurver eller store lastbiler ved at forskyde i vognbanen for at opretholde sikker afstand til andre køretøjer på vejen og øge komforten.

- Forbedret adfærd i forbindelse med sporskifte i tæt trafik. Ego vil nu holde mere afstand i blokerede baner for at sikre sig mod mulige huller i tæt trafik.

- Forbedrede vognbaneskift i scenarier med tæt trafik ved at tillade højere acceleration i justeringsfasen. Dette resulterer i et mere naturligt valg af mellemrum for at overhale køretøjer i nabobanen meget tæt på ego.

- Gør svingene mere jævne ved at forbedre detektionskonsistensen mellem forudsigelser af vognbaner, linjer og vejkanter. Dette blev opnået ved at integrere den seneste version af vognbanevejledningsmodulet i vejkant- og linjenetværket.

- Forbedret nøjagtighed ved registrering af andre køretøjers bevægelsessemantik. Forbedret præcision med 23 % i tilfælde, hvor andre køretøjer overgår til at køre, og reduceret fejl med 12 % i tilfælde, hvor Autopilot fejlagtigt opdager, at det førende køretøj er parkeret. Dette blev opnået ved at øge videokonteksten i netværket, tilføje flere data om disse scenarier og øge tabsstraffen for kontrolrelevante køretøjer.

- Udvidet maksimal baneoptimeringshorisont, hvilket resulterer i jævnere styring af veje med høj krumning og køretøjer langt væk, når der køres med motorvejshastighed.

- Forbedret køreadfærd ved siden af rækken af parkerede biler i smalle baner, hvor man foretrækker at forskyde og holde sig inden for banen i stedet for at skifte bane unødigt eller sætte farten ned.

- Forbedrede back-to-back vognbaneskift-manøvrer gennem bedre fusion mellem synsbaseret lokalisering og grove kort med vognbanetællinger.

- Tilføjet tekstblurbs i brugergrænsefladen for at kommunikere kommende manøvrer, som FSD Beta planlægger at foretage. Vi har også forbedret visualiseringen af kommende opbremsninger langs køretøjets vej. Chevrons gengives med varierende opacitet og hastighed for at indikere opbremsningens intensitet, og en solid linje vises på steder, hvor bilen vil standse.

- Forbedret genkaldelse og præcision af objektdetektering, især ved at reducere positionsfejlen for sættevogne med 10 %, øge genkaldelsen og præcisionen af krydsende køretøjer over 100 m væk med henholdsvis 3 % og 7 % og øge genkaldelsen af motorcykler med 5 %. Dette blev opnået ved at implementere yderligere kvalitetstjek i vores datasæt med to millioner autolabelede videoklip.

- Reduceret falsk forskydning omkring objekter i brede baner og nær vejkryds ved at forbedre modellering af objektkinematik i scenarier med lav hastighed.

- Justeret position af det automatiske blindvinkelkamera, når FSD Beta er aktiv, for at prioritere autopilotvisualiseringen. Træk i kameraet for at gemme brugerdefinerede positioner.

Fuldt selvkørende (Beta) suspension

Inkluderet i 2023.12.10

For at opnå maksimal sikkerhed og ansvarlighed vil brugen af Full Self-Driving (Beta) blive suspenderet, hvis der opdages ukorrekt brug. Forkert brug er, når du eller en anden fører af dit køretøj modtager fem "tvungne frakoblinger af autopiloten". En frakobling er, når autopilotsystemet frakobles for resten af turen, efter at føreren har modtaget flere lyd- og visuelle advarsler om uopmærksomhed. Førerinitierede frakoblinger tæller ikke som forkert brug og forventes af føreren. Hold hænderne på rattet, og vær opmærksom hele tiden. Det er ikke tilladt at bruge håndholdte enheder, mens du bruger Autopilot.

FSD Beta-funktionen kan kun fjernes ved hjælp af denne suspensionsmetode, og den vil være utilgængelig i cirka to uger.

Forbedringer af kørevisualisering

Inkluderet i 2023.12.10

Træk den lysegrå visualiseringsbjælke til højre for at se en udvidet kørselsvisualisering, når du kører med fuld selvkørsel aktiveret.

Kamera i kabinen

Inkluderet i 2023.12.10

Kabinekameraet over bakspejlet kan nu registrere uopmærksomhed hos føreren og give dig en lydalarm for at minde dig om at holde øjnene på vejen, når Autopilot er aktiveret. Kamerabilleder forlader ikke selve køretøjet, hvilket betyder, at systemet ikke kan gemme eller overføre oplysninger, medmindre du aktiverer datadeling. For at ændre dine dataindstillinger skal du trykke på Controls > Software > Data Sharing på bilens touchscreen.

Tekststørrelse

Inkluderet i 2023.12

Vælg Standard eller Stor tekststørrelse til touchskærmen.

Gå til Kontrol > Skærm > Tekststørrelse.

Kontrol af søgning

Inkluderet i 2023.12

Brug "Søg"-funktionen til at få hurtigere adgang til kontroller og indstillinger.

Gå til Kontrol > Søg, og indtast et søgeudtryk. Foretag ændringer direkte fra resultatet, eller tryk på linket for at springe til det pågældende panel i Controls.

Interessante steder

Inkluderet i 2023.12

Se fotos og anmeldelser, når du vælger et interessepunkt eller et Supercharger-sted.

Kontrol af telefonopkald

Inkluderet i 2023.12

Styr dine telefonopkald fra rattet.

Brug venstre scroll-knap til at besvare eller afvise indgående opkald. Mens du er i gang med et opkald, kan du bruge den til at slå lyden til/fra eller lægge på.

Tilpasning af rullehjul

Inkluderet i 2023.12

Gør mere med venstre scroll-knap på rattet.

Du kan justere indstillinger som lysstyrke og accelerationstilstand eller udføre handlinger som at skifte kameraapp, åbne handskerummet og gemme Dashcam-optagelser.

Tryk længe på venstre scroll-knap for at få en liste over funktioner frem og scroll gennem listen.

For at vælge, hvilken funktion der skal vises som standard, skal du gå til Kontrol > Skærm > Rullehjulsfunktion.

Gear-klokkespil

Inkluderet i 2023.12

Nu lyder der et klokkespil, når du skifter gear.

For at skifte gearklokke skal du gå til Kontrol > Sikkerhed > Gearklokke.

Sprog til stemmegenkendelse

Inkluderet i 2023.12

Britisk engelsk er nu tilgængeligt som stemmegenkendelsessprog.

For at opdatere dit stemmegenkendelsessprog skal du gå til Kontrol > Display > Stemmegenkendelsessprog og vælge en mulighed fra listen.