Version 2023.7.10

FSD Beta v11.4.2

Inkluderet i 2023.7.10

- Forbedret kontrol gennem sving og glathed generelt ved at forbedre geometri, krumning, position, type og topologi af baner, linjer, vejkanter og begrænset plads. Blandt andre forbedringer blev opfattelsen af vognbaner i bygader forbedret med 36 %, gafler forbedret med 44 %, sammenfletninger forbedret med 27 % og sving forbedret med 16 % på grund af et større og renere træningssæt og et opdateret vognbanevejledningsmodul.

- Tilføjede input til vognbanestyring til Occupancy Network for at forbedre registreringen af langtrækkende vejegenskaber, hvilket resulterede i en 16 % reduktion af falsk negative medianregistreringer.

- Forbedret egos selvsikkerhed over for krydsende fodgængere i tilfælde, hvor egoet nemt og sikkert kan krydse før fodgængeren.

- Forbedret genkaldelse af motorcykler med 8 % og øget præcision i køretøjsregistrering for at reducere falsk positive registreringer. Disse modeller tilføjer også mere robusthed over for variationer i billedhastigheden.

- Reduceret indgreb forårsaget af andre køretøjer, der skærer ind i egoets bane, med 43 %. Dette blev opnået ved at skabe en ramme for sandsynlighedsberegning af objekter, der kan skære ind i egoets bane, og proaktivt udligne og/eller justere hastigheden for at placere ego optimalt i forhold til denne fremtid.

- Forbedret cut-in-kontrol ved at reducere hastighedsfejl i vognbanen med 40-50 % for køretøjer tæt på.

- Forbedret genkaldelse af objektets delvise indtrængen i vognbanen med 20 %, indtrængen med høj yaw-rate med 40 % og udtrængen med 26 % ved at bruge yderligere funktioner i vognbaneskiftets bane til at forbedre overvågningen.

- Reducerede falske motorvejsnedbremsninger relateret til undervurderede hastigheder for fjerne objekter ved at tilføje 68K videoer til træningssættet med forbedret automatisk mærket grundsandhed.

- Udjævnet forskydning i vognbanen for store køretøjer ved at indstille mængden af sideværts ryk, der er tilladt for manøvren.

- Forbedret sideværts kontrol ved kommende sammenfletninger med høj krumning for at holde sig væk fra sammenfletningsbanen.

Fuldt selvkørende (Beta) suspension

Inkluderet i 2023.7.10

For at opnå maksimal sikkerhed og ansvarlighed vil brugen af Full Self-Driving (Beta) blive suspenderet, hvis der opdages ukorrekt brug. Forkert brug er, når du eller en anden fører af dit køretøj modtager fem "tvungne frakoblinger af autopiloten". En frakobling er, når autopilotsystemet frakobles for resten af turen, efter at føreren har modtaget flere lyd- og visuelle advarsler om uopmærksomhed. Førerinitierede frakoblinger tæller ikke som forkert brug og forventes af føreren. Hold hænderne på rattet, og vær opmærksom hele tiden. Det er ikke tilladt at bruge håndholdte enheder, mens du bruger Autopilot.

FSD Beta-funktionen kan kun fjernes ved hjælp af denne suspensionsmetode, og den vil være utilgængelig i cirka en uge.

FSD Beta v11.4.1

Inkluderet i 2023.7.5

- Forbedret kontrol gennem sving og glathed generelt ved at forbedre geometri, krumning, position, type og topologi af baner, linjer, vejkanter og begrænset plads. Blandt andre forbedringer blev opfattelsen af vognbaner i bygader forbedret med 36 %, gafler forbedret med 44 %, sammenfletninger forbedret med 27 % og sving forbedret med 16 % på grund af et større og renere træningssæt og et opdateret vognbanevejledningsmodul.

- Tilføjede input til vognbanestyring til Occupancy Network for at forbedre registreringen af langtrækkende vejegenskaber, hvilket resulterede i en 16 % reduktion af falsk negative medianregistreringer.

- Forbedret egos selvsikkerhed over for krydsende fodgængere i tilfælde, hvor egoet nemt og sikkert kan krydse før fodgængeren.

- Forbedret genkaldelse af motorcykler med 8 % og øget præcision i køretøjsregistrering for at reducere falsk positive registreringer. Disse modeller tilføjer også mere robusthed over for variationer i billedhastigheden.

- Reduceret indgreb forårsaget af andre køretøjer, der skærer ind i egoets bane, med 43 %. Dette blev opnået ved at skabe en ramme for sandsynlighedsberegning af objekter, der kan skære ind i egoets bane, og proaktivt udligne og/eller justere hastigheden for at placere ego optimalt i forhold til denne fremtid.

- Forbedret cut-in-kontrol ved at reducere hastighedsfejl i vognbanen med 40-50 % for køretøjer tæt på.

- Forbedret genkaldelse af objektets delvise indtrængen i vognbanen med 20 %, indtrængen med høj yaw-rate med 40 % og udtrængen med 26 % ved at bruge yderligere funktioner i vognbaneskiftets bane til at forbedre overvågningen.

- Reducerede falske motorvejsnedbremsninger relateret til undervurderede hastigheder for fjerne objekter ved at tilføje 68K videoer til træningssættet med forbedret automatisk mærket grundsandhed.

- Udjævnet forskydning i vognbanen for store køretøjer ved at indstille mængden af sideværts ryk, der er tilladt for manøvren.

- Forbedret sideværts kontrol ved kommende sammenfletninger med høj krumning for at holde sig væk fra sammenfletningsbanen.