Version 2023.7.20

FSD Beta v11.4.4

Inkluderet i 2023.7.20

- Forbedrede vognbaneskift med kort tidsfrist for at undgå at køre af ruten ved hjælp af bedre modellering af køretøjer i målbanen for at gøre det nemmere at vælge mellemrum.

- Forbedret offset-konsistens ved kontrol af statiske forhindringer. Også forbedret smidighed ved ændring af offset-retning ved at justere hastigheden mere komfortabelt.

- Forbedret håndtering af modkørende biler på smalle, umarkerede veje ved at forbedre forudsigelsen af den modkørende bils bane og give tilstrækkelig plads til, at de kan passere, før de centreres igen.

- Forbedret Occupancy Flow-forudsigelse fra Occupancy Network for vilkårlige bevægelige forhindringer med 8 %.

- Udvidet brug af den nye autolabeler for objektets grundsandhed til NonVRU-detektionsmodellen, hvilket forbedrer genkaldelse af fjerne køretøjer og geometrisk præcision for sættevogne, anhængere og eksotiske køretøjer.

- Forbedret VRU-kontrol ved at udvide planlægningsomfanget til at kontrollere forsigtigt for detektioner med lav sikkerhed, der kan forstyrre egoets bane.

- Forbedret håndtering af VRU'er i nærheden af fodgængerovergange ved at forudsige deres fremtidige intentioner mere præcist. Dette blev gjort ved at udnytte flere kinematiske data til at forbedre sammenhængen mellem fodgængerfelter og VRU'er.

- Forbedret egos adfærd i nærheden af VRU'er ved at indstille deres formodede kinematiske egenskaber og bruge tilgængelige semantiske oplysninger til at klassificere deres sandsynlighed for at krydse egos vej mere præcist.

- Forbedret tilbagekaldelse af automatisk nødbremse som reaktion på indtrængende køretøjer og køretøjer bag ego under bakning.

FSD Beta v11.4.3

Inkluderet i 2023.7.15

- Forbedret kontrol gennem sving og glathed generelt ved at forbedre geometri, krumning, position, type og topologi af baner, linjer, vejkanter og begrænset plads. Blandt andre forbedringer blev opfattelsen af vognbaner i bygader forbedret med 36 %, gafler forbedret med 44 %, sammenfletninger forbedret med 27 % og sving forbedret med 16 % på grund af et større og renere træningssæt og et opdateret vognbanevejledningsmodul.

- Tilføjede input til vognbanestyring til Occupancy Network for at forbedre registreringen af langtrækkende vejegenskaber, hvilket resulterede i en 16 % reduktion af falsk negative medianregistreringer.

- Forbedret egos selvsikkerhed over for krydsende fodgængere i tilfælde, hvor egoet nemt og sikkert kan krydse før fodgængeren.

- Forbedret genkaldelse af motorcykler med 8 % og øget præcision i køretøjsregistrering for at reducere falsk positive registreringer. Disse modeller tilføjer også mere robusthed over for variationer i billedhastigheden.

- Reduceret indgreb forårsaget af andre køretøjer, der skærer ind i egoets bane, med 43 %. Dette blev opnået ved at skabe en ramme for sandsynlighedsberegning af objekter, der kan skære ind i egoets bane, og proaktivt udligne og/eller justere hastigheden for at placere ego optimalt i forhold til denne fremtid.

- Forbedret cut-in-kontrol ved at reducere hastighedsfejl i vognbanen med 40-50 % for køretøjer tæt på.

- Forbedret genkaldelse af objektets delvise indtrængen i vognbanen med 20 %, indtrængen med høj yaw-rate med 40 % og udtrængen med 26 % ved at bruge yderligere funktioner i vognbaneskiftets bane til at forbedre overvågningen.

- Reducerede falske motorvejsnedbremsninger relateret til undervurderede hastigheder for fjerne objekter ved at tilføje 68K videoer til træningssættet med forbedret automatisk mærket grundsandhed.

- Udjævnet forskydning i vognbanen for store køretøjer ved at indstille mængden af sideværts ryk, der er tilladt for manøvren.

- Forbedret sideværts kontrol ved kommende sammenfletninger med høj krumning for at holde sig væk fra sammenfletningsbanen.

FSD Beta v11.4.2

Inkluderet i 2023.7.10

- Forbedret kontrol gennem sving og glathed generelt ved at forbedre geometri, krumning, position, type og topologi af baner, linjer, vejkanter og begrænset plads. Blandt andre forbedringer blev opfattelsen af vognbaner i bygader forbedret med 36 %, gafler forbedret med 44 %, sammenfletninger forbedret med 27 % og sving forbedret med 16 % på grund af et større og renere træningssæt og et opdateret vognbanevejledningsmodul.

- Tilføjede input til vognbanestyring til Occupancy Network for at forbedre registreringen af langtrækkende vejegenskaber, hvilket resulterede i en 16 % reduktion af falsk negative medianregistreringer.

- Forbedret egos selvsikkerhed over for krydsende fodgængere i tilfælde, hvor egoet nemt og sikkert kan krydse før fodgængeren.

- Forbedret genkaldelse af motorcykler med 8 % og øget præcision i køretøjsregistrering for at reducere falsk positive registreringer. Disse modeller tilføjer også mere robusthed over for variationer i billedhastigheden.

- Reduceret indgreb forårsaget af andre køretøjer, der skærer ind i egoets bane, med 43 %. Dette blev opnået ved at skabe en ramme for sandsynlighedsberegning af objekter, der kan skære ind i egoets bane, og proaktivt udligne og/eller justere hastigheden for at placere ego optimalt i forhold til denne fremtid.

- Forbedret cut-in-kontrol ved at reducere hastighedsfejl i vognbanen med 40-50 % for køretøjer tæt på.

- Forbedret genkaldelse af objektets delvise indtrængen i vognbanen med 20 %, indtrængen med høj yaw-rate med 40 % og udtrængen med 26 % ved at bruge yderligere funktioner i vognbaneskiftets bane til at forbedre overvågningen.

- Reducerede falske motorvejsnedbremsninger relateret til undervurderede hastigheder for fjerne objekter ved at tilføje 68K videoer til træningssættet med forbedret automatisk mærket grundsandhed.

- Udjævnet forskydning i vognbanen for store køretøjer ved at indstille mængden af sideværts ryk, der er tilladt for manøvren.

- Forbedret sideværts kontrol ved kommende sammenfletninger med høj krumning for at holde sig væk fra sammenfletningsbanen.

Fuldt selvkørende (Beta) suspension

Inkluderet i 2023.7.10

For at opnå maksimal sikkerhed og ansvarlighed vil brugen af Full Self-Driving (Beta) blive suspenderet, hvis der opdages ukorrekt brug. Forkert brug er, når du eller en anden fører af dit køretøj modtager fem "tvungne frakoblinger af autopiloten". En frakobling er, når autopilotsystemet frakobles for resten af turen, efter at føreren har modtaget flere lyd- og visuelle advarsler om uopmærksomhed. Førerinitierede frakoblinger tæller ikke som forkert brug og forventes af føreren. Hold hænderne på rattet, og vær opmærksom hele tiden. Det er ikke tilladt at bruge håndholdte enheder, mens du bruger Autopilot.

FSD Beta-funktionen kan kun fjernes ved hjælp af denne suspensionsmetode, og den vil være utilgængelig i cirka en uge.

FSD Beta v11.4.1

Inkluderet i 2023.7.5

- Forbedret kontrol gennem sving og glathed generelt ved at forbedre geometri, krumning, position, type og topologi af baner, linjer, vejkanter og begrænset plads. Blandt andre forbedringer blev opfattelsen af vognbaner i bygader forbedret med 36 %, gafler forbedret med 44 %, sammenfletninger forbedret med 27 % og sving forbedret med 16 % på grund af et større og renere træningssæt og et opdateret vognbanevejledningsmodul.

- Tilføjede input til vognbanestyring til Occupancy Network for at forbedre registreringen af langtrækkende vejegenskaber, hvilket resulterede i en 16 % reduktion af falsk negative medianregistreringer.

- Forbedret egos selvsikkerhed over for krydsende fodgængere i tilfælde, hvor egoet nemt og sikkert kan krydse før fodgængeren.

- Forbedret genkaldelse af motorcykler med 8 % og øget præcision i køretøjsregistrering for at reducere falsk positive registreringer. Disse modeller tilføjer også mere robusthed over for variationer i billedhastigheden.

- Reduceret indgreb forårsaget af andre køretøjer, der skærer ind i egoets bane, med 43 %. Dette blev opnået ved at skabe en ramme for sandsynlighedsberegning af objekter, der kan skære ind i egoets bane, og proaktivt udligne og/eller justere hastigheden for at placere ego optimalt i forhold til denne fremtid.

- Forbedret cut-in-kontrol ved at reducere hastighedsfejl i vognbanen med 40-50 % for køretøjer tæt på.

- Forbedret genkaldelse af objektets delvise indtrængen i vognbanen med 20 %, indtrængen med høj yaw-rate med 40 % og udtrængen med 26 % ved at bruge yderligere funktioner i vognbaneskiftets bane til at forbedre overvågningen.

- Reducerede falske motorvejsnedbremsninger relateret til undervurderede hastigheder for fjerne objekter ved at tilføje 68K videoer til træningssættet med forbedret automatisk mærket grundsandhed.

- Udjævnet forskydning i vognbanen for store køretøjer ved at indstille mængden af sideværts ryk, der er tilladt for manøvren.

- Forbedret sideværts kontrol ved kommende sammenfletninger med høj krumning for at holde sig væk fra sammenfletningsbanen.